偏癱步態具體表現如下：
●開始觸地期：缺乏足跟著地，而是前足、或整個足底、或足底外側緣著地，這是由於足背屈不足，伸膝不完全或足內翻所致。 ●承重反應期：踝關節過度跖屈，呈馬蹄足，可能是由於跟腱攣縮，或由於持久而過度的小腿三頭肌活動，使前足首先著地，正常足跟著地的搖滾動作喪失，使步態不平滑。正常胫骨在足跟處搖滾向前運動比大腿向前運動快，引起膝屈曲，而偏癱病人吸收緩沖體重沖力的膝屈曲消失。前足著地反而給胫骨產生向後的推力，妨礙身體向前推進和利用下肢的動量向前，使能量消耗增加。足內翻多由於胫前肌在擺動期過度活躍，或小腿三頭肌提前活動引起。足外側緣著地使負重面不穩定。當髋內收肌過度活動、共濟失調、本體感覺受損時，可引起患足在健足前方著地，易致內翻損傷或不穩跌倒。 ●中間站立期：由於攣縮、過度屈肌活動和強力的伸展模式，正常踝關節從15°跖屈位至大約10°背屈位的轉移動作消失，患者不能將體重從足跟轉移到前足，並出現兩種代償方式。如果膝活動度良好，就會出現膝過伸；如果患者有充分的伸髋控制能力，或有手杖支撐時，就會出現軀干前傾。兩種情況均使骨盆後縮處於足跟的後上方，影響了身體向前的動量和步長。
●終末站立期：由於攣縮、痙攣屈曲足趾的疼痛，體重轉移至前足會引起支撐不穩，故可表現為整個站立期沒有足跟離地。
●擺動前期：患者因站立穩定不夠，常失去擺動前期。此時患者膝持久伸直而不能作擺動准備。正常步態擺動前期的被動膝屈曲消失。
●開始擺動期：因屈膝不足，靠患肢向外側繞圈來代償，有時靠站立健肢的跳躍，或身體向健側傾斜來代償。代償不足便出現足趾拖曳向前。
●中間擺動期：因踝背屈肌力不足，不能使足離地，足趾繼續拖曳向前。另外由於屈肌的強力協同收縮，或伸趾肌活動不足，會有擺動時足內翻。
●終末擺動期：通常偏癱病人以踝跖屈、膝半屈的姿勢著地。這不僅縮短了步長，而且使開始承重時患足肌肉處於高度活動的姿勢下，增加能量消耗。
