美國賓州卡耐基-梅隆大學機器人研究所的科學家已經在豬身上對原型機進行了試驗。他們表示，這種被稱為“心髒登陸者”的微型“機器毛蟲”可以直接向心髒輸送藥物、安裝起搏器或清除壞死的心髒組織，而開展這些工作都無需施行麻醉或胸腔手術。
科學家們希望，將來可以在“機器毛蟲”上面安裝無線頻率探頭，幫助把壞死的心髒纖維清除，治療心率失常。這個“機器毛蟲”只有幾厘米長，狀似一條毛毛蟲，裝有兩個類似吸盤的腳，使其能夠依附於跳動的心髒。科學家通過微創手術把它植入肋骨下，再利用這兩個真空吸管依附在心髒上並由連到體外的推拉線控制。“機器毛蟲”的爬行速度最高可達每分鐘18厘米。
“機器毛蟲”的發明者卡梅隆·利維耶爾說，在“機器毛蟲”的幫助下，進行心髒搭橋手術時無需停止心跳，從而減少了和心髒搭橋手術有關的並發症。他說：“有了這種機器，同樣的手術，病人可以不用進行全身麻醉，而且做完手術的當天病人即可出院。”科學家們希望能夠在今後四年內在人類身上使用“機器毛蟲”。
英國心髒基金會的主管皮特·韋斯勃格表示，這一發明非常有趣，但要實際用於心髒病治療還需要大量的研究工作。
