冠狀動脈旁路移植術常用的方法是正中開胸、體外循環。雖有良好的手術視野和安靜、無血的手術部位，但手術創傷大，影響了患者的恢復，而且有可能出現嚴重的切口並發症。
機器人非體外循環下冠狀動脈旁路移植術出現避免了胸骨切開和體外循環的並發症，而且無需胸部切口即可游離內乳動脈，並實現全機器人下搭橋。以最小創傷治療多支血管病變的願望得以實現。
機器人輔助下的冠狀動脈旁路移植術的首次文獻報道為1999年。此後世界各地不同的醫療中心開展了多種“機器人”系統輔助下的冠狀動脈旁路移植術的動物試驗和初期臨床實驗。因技術要求高，全機器人冠脈搭橋手術只在有限的幾個心髒中心開展，所開展的病例數和臨床經驗有限。
不開胸、非體外循環下冠狀動脈旁路移植術共包括三種術式：
①機器人單側或雙側內乳動脈（InternalThoracicArtery,ITA）游離並同期小切口微創不停跳冠狀動脈旁路移植術(ITAHarvestingandEndosopicAtraumaticCoronaryArteryBypassGraftingonBeatingHeart，EndoA-CAB)。
②全機器人不停跳下冠狀動脈旁路移植術（TotallyEndoscopicCoronaryBypassGraftonBeatingHeart,BH-TECAB）
③對合並有回旋支或右冠的局限性狹窄的患者，接受上述兩種術式的一種後行分站式支架置入術（HybridProcedure）。
TECAB手術的相關問題
1.適應症及禁忌症
由於多支血管橋TECAB和“雜交”術式已成為可能，任何需搭橋的患者均可考慮全機器人下微創術式。血流動力學不穩定、不適合長時間的單肺通氣、有胸部手術史、胸部腫瘤放療後均不適合TECAB。術前應充分評估患者的靶血管質量，胸腔空間較小、胸部解剖異常時應謹慎實施。TECAB手術過程耗時較長，大部分文獻報道有明顯的學習曲線，在可預見的未來，機器人下多支橋血管的吻合能在3~5小時內完成。北京301醫院心血管外科楊明
2.雜交手術
隨著藥物洗脫支架遠期通暢率的不斷提高，對於非前降支病變，介入治療對旁路移植手術提出了強有力挑戰。“雜交”手術即是聯合機器人冠脈旁路移植和支架置入兩種治療過程，以期達到最小創傷下治療多支冠脈病變。最近Katz等[28]研究表明，該項術式可安全的完成，術後並發症發病率較低，3個月後橋血管通暢率為96.3%。國內，解放軍總醫院共完成178例TECAB或MIDCAB，其中20例患者合並有回旋支或右冠局限性狹窄，於機器人術後2周內行分站式支架置入（雜交），恢復良好，未見心髒不良事件發生。分站式雜交手術更符合現有的醫療條件，避免了“一站式”雜交手術對手術室設備的苛刻要求，同時避免了術中可能的支架內血栓的形成。對於雜交手術的近、遠期療效仍需大宗病例和隨訪的對照觀察。
3.手術創傷
同正中開胸相比，不同類型的機器人下冠脈搭橋手術均可顯著的縮短術後恢復時間。Derose等人報道，機器人輔助下經胸部小切口冠脈搭橋術後82%的患者在10天內恢復日常活動；Kon等人報道，MIDCAB術後的患者1.8個月後完全恢復到正常狀態，而正中開胸非體外循環下冠脈搭橋的患者在術後4.4個月才能完全恢復到正常狀態。Bonaros等比較AHTECAB和術中轉為正中開胸或原本正中開胸患者的術後生活質量，一個月後TECAB患者的整體健康狀態評分更高。
4.遠期隨訪
目前仍缺乏近中長期臨床隨訪結果，DeCanniere等報道，術後6個月時，91.2%的AHTECAB和94.9%的BHTECAB患者無心髒事件及腦梗塞的發生，最先接受TECAB患者中，75.6%的患者術後5年時無心髒事件的發生。
