隨著微創外科技術的發展，傳統的開胸心髒直視手術會變得越來越少，從而被各種微創術式所替代。醫用機器人“達芬奇”（daVinci）手術系統的問世，使外科醫師能在不開胸的條件下精確完成復雜的心髒直視手術，成為心血管微創外科的典型代表和發展方向之一。
機器人的組成及特點：
“達芬奇”機器人手術系統是一種視頻操縱系統，操作者與機器手臂間通過電路相連。醫生控制台裝有三維視覺系統和動作定標系統，醫生手臂、手腕和手指的運動通過傳感器在電腦中精確記錄下來，並同步翻譯給機器手臂。新一代的“達芬奇S”系統在原來的基礎上發展出第四只手臂，方便手術造作中的暴露需要，並可采用廣角鏡頭，視野擴大，更方便胸腔內定位。
機器人手術的優點：
1.具有三維視覺和深度知覺，較傳統的腔鏡攝像系統有了很大的提高，不怕放射性物質和感染性疾病。
2.提高了圖像的分辨率，結合自由度的提高和靈活性的增強，將極大地提高手術醫師對分離解剖組織的鑒別能力。
3.機械臂增加了活動的自由度，大大提高了手術醫生的操作能力，保證了高難度動作的完成並增加了手術可覆蓋范圍。
機器人系統可以不開胸完成冠狀動脈旁路移植（心髒不停跳）、房間隔缺損修補、二尖瓣成形、胸廓內動脈游離（單側和雙側）、左房黏液瘤摘除、縱隔腫瘤切除等手術。特別是全機器人心髒跳動下冠狀動脈旁路移植術，避免了常規手術切口創傷和體外循環，最大限度地減小了創傷。
隨著技術的不斷進步，適合采用機器人手術的病種將進一步擴展。機器人手術還具有手術穩定性很強的特點，手術切口小，創傷小，引起的疼痛感輕微，術後恢復快，術後起床、活動早，出血、縱隔感染等並發症明顯減少，術後監護和住院時間明顯縮短，簡化了術後治療。
